1　　特點(diǎn)

　　鏟運(yùn)機(jī)，屬于一種鏟土、運(yùn)土一體化機(jī)械。本發(fā)明的要點(diǎn)，是設(shè)計了一個由斗體、鏟刃、破土刀、轉(zhuǎn)動擋板、滑動擋板組成的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗和由前支桿、2個側(cè)支桿、擋板支桿組成的支架機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動擋板和滑動擋板設(shè)置在斗體開口處，兩者之間由合頁聯(lián)結(jié)，合頁的兩端出軸插入斗體前端的滑槽內(nèi)，可沿滑槽移動。鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上。支架機(jī)構(gòu)用以控制滑動擋板和轉(zhuǎn)動擋板的升降。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，施工效率高，適用于修河筑壩和

　　水災(zāi)后清除淤泥等。

2　　構(gòu)造

　　鏟運(yùn)機(jī)、包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗，由斗體、滑動擋板、轉(zhuǎn)動擋板、鏟刃和破土刀組成；在斗體的兩側(cè)壁上各有1個支桿軸和斗體轉(zhuǎn)動支承軸孔，在斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動擋板和轉(zhuǎn)動擋板設(shè)置在斗體的開口處，滑動擋板和轉(zhuǎn)動擋板通過2個合頁聯(lián)結(jié)，2個合頁的兩端出軸，分別插入斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)的滑道內(nèi)；所述的支架機(jī)構(gòu)，由擋板支桿、2個側(cè)支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動擋板的上端，兩端留有出軸，2個側(cè)支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個側(cè)支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個側(cè)支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個支桿軸上；2個斗體支軸分別穿過斗體兩側(cè)壁上的2個斗體轉(zhuǎn)動支承軸孔和車架兩側(cè)壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結(jié)；所述的車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，由絲杠、絲母盤和轉(zhuǎn)盤組成，轉(zhuǎn)盤固定在絲杠的頂端，絲母盤與車架連成一整體結(jié)構(gòu)，絲杠旋進(jìn)絲母盤，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內(nèi)。

3　　發(fā)展成就

　　鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)展已經(jīng)有上百年的歷史。18世紀(jì)就出現(xiàn)了馬拉式鏟運(yùn)機(jī)，其鏟運(yùn)斗置于地面，用馬拖拉，運(yùn)距約15~50m。1883年制造出輪式全金屬鏟運(yùn)機(jī)。1910年，美國制造了拖拉機(jī)牽引的專用鏟運(yùn)機(jī)。前蘇聯(lián)在20世紀(jì)20年代以后成批制造輪胎拖式鏟運(yùn)機(jī)。

　　1938年美國制造出自行式鏟運(yùn)機(jī)。1949年制造出雙發(fā)動機(jī)鏟運(yùn)機(jī)，20世紀(jì)60年代制造出了鏈板裝載式鏟運(yùn)機(jī)和世界上大的鏟運(yùn)機(jī)（其斗容量為200m3）。

　　與代自行式鏟運(yùn)機(jī)相比，CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變，開創(chuàng)了我國鏟運(yùn)機(jī)的一個新時代。

　　鏟運(yùn)機(jī)在中國的榮耀史

　　中國在20世紀(jì)60年代開始鏟運(yùn)機(jī)的研發(fā)。1961年4月，鄭州工程機(jī)械制造廠\一機(jī)部工程機(jī)械研究所和廈門工程機(jī)械廠（分別為宇通重工、天津工程機(jī)械研究院和廈工集團(tuán)的前身）成立聯(lián)合設(shè)計組，參考國外樣機(jī)，研制開發(fā)我國代自行式鏟運(yùn)機(jī)。同年8月完成設(shè)計。1962年12月22日，中國臺自行式鏟運(yùn)機(jī)樣機(jī)C-6106在鄭州工程機(jī)械制造廠誕生。

　　鏟運(yùn)機(jī)能單機(jī)同時具備鏟運(yùn)和運(yùn)輸功能，特別當(dāng)運(yùn)送距離在二三百米至一二千米時，它的作業(yè)經(jīng)濟(jì)效率明顯優(yōu)于其他機(jī)械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀(jì)六七十年代，鏟運(yùn)機(jī)的研發(fā)受到了國家相關(guān)部門的重視。1963年8月，根據(jù)國家科委“1964年新產(chǎn)品重點(diǎn)控制項目”計劃，鄭州工程機(jī)械制造廠與一機(jī)部工程機(jī)械研究所成立聯(lián)合設(shè)計組，開發(fā)設(shè)計CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)。1972年試制的CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)，采取液力機(jī)械傳動，它的鏟斗各部分動作也改為用液壓油缸控制，與代自行式鏟運(yùn)機(jī)相比，CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變，開創(chuàng)了我國鏟運(yùn)機(jī)的個新時代。該機(jī)代表了當(dāng)時中國機(jī)電產(chǎn)品的新水平，于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；并在1978年獲得了全國科技大會獎。1978年10月，根據(jù)一機(jī)部要求，2臺CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進(jìn)行了我國工程機(jī)械在高原筑路的工業(yè)性試驗(yàn)。

　　幾十年后的今天，當(dāng)初承載者使命和榮譽(yù)的鏟運(yùn)機(jī)卻在苦苦掙扎。雖然鏟運(yùn)機(jī)在鏟運(yùn)運(yùn)輸作業(yè)中具有相當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)性，但卻被挖掘機(jī)或是裝載機(jī)加自卸車的組合模式所代替。根據(jù)統(tǒng)計，在美國，鏟運(yùn)機(jī)完成了土方量占土方工程總量的40%。

4　　*

　　1、卡特彼勒（CAT）

　　美國卡特彼勒公司（NYSE: CAT）成立于1925年，卡特彼勒公司總部位于美國伊利諾州。是世界上

　　大的工程機(jī)械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家、燃?xì)獍l(fā)動機(jī)和工業(yè)用燃?xì)廨啓C(jī)生產(chǎn)廠家之一，也是世界上大的柴油機(jī)廠家之一。

　　2、特雷克斯（TEREX）

　　特雷克斯公司是一家全球性多元化的設(shè)備制造商，專門為建筑、基礎(chǔ)設(shè)施、挖掘、采礦、貨運(yùn)、精煉以及公

　　用事業(yè)等行業(yè)提供可靠的客戶解決方案。公司分五個產(chǎn)業(yè)部門運(yùn)作：高空作業(yè)平臺、建筑機(jī)械、起重設(shè)備、物料處理與采礦設(shè)備、以及筑路、公用事業(yè)與其他產(chǎn)品。特雷克斯力爭提供可靠而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的產(chǎn)品，以提高其客戶的。

　　3、阿*·科普柯 （Atlas Copco）

　　阿*（atlas）是全球的工業(yè)生產(chǎn)解決方案供應(yīng)商。其提供的產(chǎn)品和服務(wù)從壓縮空氣及氣體設(shè)備、發(fā)電

　　機(jī)、建筑及采礦設(shè)備、工業(yè)工具及安裝系統(tǒng)到相關(guān)售后服務(wù)及專業(yè)租賃*。通過與客戶及商業(yè)伙伴的緊密合作，在130多年生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，阿*·科普柯為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力而不斷創(chuàng)新。集團(tuán)總部位于瑞典斯德哥爾摩，業(yè)務(wù)遍及150多個國家和地區(qū)。2005年阿*·科普柯?lián)碛袉T工27 000名，實(shí)現(xiàn)銷售收入530億瑞典克朗（約56億歐元）。 阿*·科普柯工業(yè)技術(shù)部是集團(tuán)四大產(chǎn)業(yè)之一，中國區(qū)客戶服務(wù)中心主要負(fù)責(zé)在中國向汽車工業(yè)和通用工業(yè)銷售全系列的氣動工具、電動工具、質(zhì)量保證系統(tǒng)以及相配套的氣路附件，并提供相應(yīng)的售后服務(wù)和市場開拓，超過40%的動力工具是近4年開發(fā)出來的。

　　4、瑞龍重工（RLZG）

　　湖南瑞龍重工科技有限公司是有長沙金龍鑄造實(shí)業(yè)和瑞士孚瑞銻格股份公司聯(lián)手打造。研制出*特色

　　的多功能環(huán)保節(jié)能履帶式主動鏟運(yùn)機(jī)。公司總投資1.8億元，年產(chǎn)鏟運(yùn)機(jī)300臺，產(chǎn)值突破10億元。

　　長沙金龍實(shí)業(yè)作為瑞龍重工的主體投資方，是國內(nèi)規(guī)模大的鑄造企業(yè)集團(tuán)，被長沙市人民政府授予“長沙工業(yè)鑄造基地”、“長沙工業(yè)*具活力企業(yè)”的榮譽(yù)。

　　瑞士孚瑞銻格股份公司成立于1957年，是全球在主動履帶式鏟運(yùn)機(jī)和輪胎清洗系統(tǒng)行業(yè)的，從1985年研制出鏟運(yùn)機(jī)械設(shè)備至今，已擁有100余項技術(shù)。目前在全球15個國家設(shè)有分子公司，業(yè)務(wù)遍布全球。

　　5、宇通重工 （YUTONG）

　　鄭州宇通集團(tuán)有限公司是以客車為核心,以工程機(jī)械、汽車零部件、房地產(chǎn)為戰(zhàn)略業(yè)務(wù),兼顧其他投資業(yè)務(wù)

　　的大型企業(yè)集團(tuán)，總部位于河南省鄭州市。2009年，宇通集團(tuán)以第308位的排名，連續(xù)第七年榮列國家統(tǒng)計局發(fā)布的“中國大500 家企業(yè)集團(tuán)”，繼續(xù)*中國客車行業(yè)。2009 年宇通集團(tuán)銷售大中型客車、工程機(jī)械、專用車合計35194 臺，較2008年同比增長11.1%，實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入150.26億元，較2008年同比增長6.7%，企業(yè)規(guī)模、銷售業(yè)績在行業(yè)繼續(xù)位列。

　　鄭州宇通重工有限公司是2003年鄭州宇通企業(yè)集團(tuán)重組鄭州鄭工機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司后成立的以工程機(jī)械軍用和民用產(chǎn)品為主，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售、配件、服務(wù)為一體的專業(yè)制造公司。

5　　安全規(guī)程

　　準(zhǔn)備工作

　?。?）檢查工作面的安全隱患和道路的平整情況，有問題及時處理。

　?。?）檢查液壓系統(tǒng)油箱的油面，不能低于油標(biāo)。

　　（3）檢查各潤滑點(diǎn)的潤滑情況是否良好。

　?。?）檢查剎車油、輪胎氣壓是否足夠，輪輞是否松動。

　?。?）檢查電纜固定處是否牢靠，接地線是否完好。

　　開車操作

　?。?）檢查各操作手柄是否在正常位置上，確定無誤后方可合上主開關(guān)；

　?。?）接通電源后，一定要通知鏟運(yùn)機(jī)周圍人員撤至安全地帶，然后再啟動鏟運(yùn)機(jī)；

　?。?）啟動后檢查儀表讀數(shù)是否正常，各部位有無不正常的聲響，制動是否可靠，液壓系統(tǒng)是否漏油等。

　?。?）小心駕駛，尤其在道路狹窄地段或急轉(zhuǎn)彎地段應(yīng)緩慢低速行駛，嚴(yán)禁鏟運(yùn)機(jī)碰撞兩旁支柱或邊幫。

　?。?）在整個鏟裝過程中，要合理使用鏟斗操縱桿和加速機(jī)構(gòu)，使所有輪胎都在運(yùn)行中，防止打滑或空轉(zhuǎn)。

　?。?）鏟運(yùn)機(jī)后退時，應(yīng)避免機(jī)身軸線與排出的拖曳電纜夾角小于90℃，前進(jìn)時，應(yīng)保證滾筒上的剩余電纜有3圈以上，以防止損壞電纜或拉脫滑環(huán)裝置。

　?。?）上坡或下坡時鏟斗端總是指向坡底，在情況危險時，可以放下鏟斗來幫助停止鏟運(yùn)機(jī)。

　?。?）遇故障或包扎電纜接口時，先斷開主電源，嚴(yán)禁禁電作業(yè)。

　　結(jié)束時

　?。?）將鏟運(yùn)機(jī)停在無松石、無滴水、無天井跨塌、無爆破作業(yè)砸壞等情況發(fā)生的安全處。

　?。?）將各操縱桿復(fù)位，動臂放到底，鏟斗下翻并接觸地面。

　　（3）將停車閉鎖放到鎖定位置。

　?。?）斷開車上電源開關(guān)及主電源開關(guān)。將鏟運(yùn)機(jī)停在平地上，若停在斜坡上，須用三角木或石塊將車輪楔住。

　　（5）拖動鏟運(yùn)機(jī)，在正常的拖掛或拉桿之外要加用安全鏈條或鋼絲繩索，長距離牽引時，必須斷開驅(qū)動系統(tǒng)。

　　主動式鏟運(yùn)機(jī)接地比壓小，能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質(zhì)狀況差的泥濘和沼澤地帶，能實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、作業(yè)，具備良好的可靠性和適應(yīng)性。機(jī)器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送和卸土整平，一臺主動式鏟運(yùn)機(jī)在單位時間內(nèi)相當(dāng)于一臺挖機(jī)、一臺推土機(jī)和兩臺裝載車共同的作業(yè)量。

　　大型土石方轉(zhuǎn)移的佳機(jī)械，集運(yùn)土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運(yùn)機(jī)，鏟運(yùn)的距離在2000米以內(nèi)。能夠廣泛用于建筑施工、機(jī)場修建、礦山開采、水利水電等。

　　主動式多功能履帶鏟運(yùn)機(jī)是其全稱，它采用*的電控、動力傳動系統(tǒng)、電液控制的變速操縱系統(tǒng)，電液控制轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)和自動卸荷液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)等，整機(jī)性能*，操縱輕松；*結(jié)構(gòu)設(shè)計的車架，適用于重載工程作業(yè)；全液壓的濕式轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)，使機(jī)器工作時更加靈活、；特殊設(shè)計的駕駛室，布局合理、視野開闊、操作舒適。1、美國CUMMINS電控發(fā)動機(jī)，強(qiáng)力強(qiáng)勁、性能；

　　2、德國ZF自動變速箱，動力換擋，操作簡單；

　　3、德國REXROTH液壓系統(tǒng)，質(zhì)量可靠，穩(wěn)定性好；

　　4、美國PARKER流體連接件，經(jīng)久耐用，可靠性高；

　　5、德國GESSMANN操縱系統(tǒng)，輕便靈活，安全；

　　6、芬蘭EPEC控制系統(tǒng)，速度快捷、抗干擾強(qiáng);

　　7、瑞士FRUTIGER全液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；

　　8、瑞典高耐磨鋼板HARDOX材料，強(qiáng)度高、耐磨性好，壽命長；

　　9、按歐盟CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的駕駛室, 帶有防翻車及墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和自動升降功能；

　　10、美國康明斯環(huán)保發(fā)動機(jī)QSM11達(dá)到stageIII/EPA TierIII排放標(biāo)準(zhǔn)，駕駛室配有無氟環(huán)保型空調(diào)，油耗低、排放少、節(jié)能環(huán)保。

6　　性能參數(shù)

　　1、發(fā)動機(jī)功率：250KW（335hp）

　　額定轉(zhuǎn)速：2100r/min

　　2、鏟斗容量：堆裝12立方米

　　鏟斗寬度（切削寬度）：1980mm

　　大切土深度：350mm

　　大挖掘力：22100kg

　　3、整機(jī)工作質(zhì)量：31000kg

　　額定載重量：20000kg

　　4、行駛大速度：25.2km/h（前進(jìn)4檔，后退3檔）

　　小轉(zhuǎn)彎半徑：5000mm

　　爬坡能力：30%

　　5、大離地間隙：573mm

　　6、液壓系統(tǒng)工作大壓力：21Mpa

　　7、履帶：單履齒

　　節(jié)距：228.6mm

　　寬度：710mm

　　接地比壓：0.06Mpa

　　8、外形尺寸：長6730X寬3480X高4215mm

　　運(yùn)輸尺寸：長6730X寬3480X高3445mm

　　運(yùn)作程序

　　一人一機(jī)四步操作：

　　松土——裝載——運(yùn)輸——傾倒

　　1、松土

　　鏟斗設(shè)低至理想深度，并鏟起待運(yùn)土方。

　　2、裝載

　　鏟斗靠前進(jìn)裝置裝載土方，根據(jù)機(jī)器的不同尺寸，鏟運(yùn)距離可為25-40 米。此過程花時24-40秒。

　　3、運(yùn)輸

　　裝滿土方的鏟斗上抬。機(jī)器以20公里的時速駛往土方傾倒的地點(diǎn)。

　　4、傾倒

　　土方通過液壓后壁從鏟斗中推出倒空，其堆放方式有如下幾種：

　　1）鋪展作業(yè)

　　機(jī)器以向前或回旋的方式將土方堆放至所需要的厚度，且不會造成明顯的被履帶壓實(shí)后的現(xiàn)象。

　　2）場底作業(yè)

　　無論本地或*地點(diǎn)作業(yè)，一次傾倒的土方堆鋪高度高可至2米。

　　3）坡邊作業(yè)。

　　土方可直接倒放在斜坡邊。

　　4）推土板作業(yè)

　　利用推土板作業(yè)，特別適合于開展短距離的如路面建設(shè)、夷平土地和大規(guī)模土方轉(zhuǎn)移等工作。

　　主動式多功能履帶鏟運(yùn)機(jī)在引進(jìn)*技術(shù)的基礎(chǔ)上，實(shí)施了的技術(shù)創(chuàng)新，集中采用了兩級燃燒低污染風(fēng)冷發(fā)動技術(shù)、動力換檔變速技術(shù)、單路穩(wěn)定分流轉(zhuǎn)向技術(shù)，不僅實(shí)現(xiàn)了傳動結(jié)構(gòu)和行走方式的整機(jī)技術(shù)創(chuàng)新，而且實(shí)現(xiàn)視距內(nèi)遙控，大大提高了設(shè)備的工作效能。主動式鏟運(yùn)機(jī)的成功研發(fā)，是鏟運(yùn)機(jī)發(fā)展*一個新的里程碑。