履帶自走式拖拉機采用履帶式行走機構(gòu)，拖拉機驅(qū)動原理，采用獨立三點懸掛，既是原始創(chuàng)造，又有多種耕作機械的功能集成，綜合了各類機型的優(yōu)點，既輕巧，而且履帶接地面積大，彌補了輪式拖拉機水田通過性能的不足，配以柴油機為動力，換裝不同的機具或刀片，即可進行旋耕作業(yè)，又可進行寬幅起壟作業(yè)。
適用于水田耕作、也可旱地以及大棚、蔗地作業(yè)。
技術(shù)要點編輯：
（1）履帶拖拉機行走方式與分動力輸出以及傳統(tǒng)旋耕機組合的形式。該***點改變了傳統(tǒng)的耕作方。融入了接地壓力小的履帶行走系統(tǒng)和耕作效果好，與通用性強的旋耕機聯(lián)結(jié)。三者的結(jié)合使得機具即具有優(yōu)良的行走功能，又具有良好的耕作效果。采用獨立分動箱輸出系統(tǒng)，同時也采用標準三點式懸掛，能夠通用和互配多種農(nóng)具，提高了機具的適應(yīng)性。
（2）履帶式底架大架的***設(shè)計制作***型設(shè)計結(jié)構(gòu)，前傾角30°、后傾角45°使得爬坡和倒退的通過性能都大大增強。優(yōu)化的底架設(shè)計提高了底架的強度。加高了履帶底架，相對于收割機履帶底架加高了200MM，增加了機具的抗陷性，使得機具在較深泥腳水田中也能行走自如。cm04
（3）旋耕機刀具與防纏草裝置旋耕機采用的刀具為IS175型水田旋耕刀，該刀具具有消耗功率小，切割效果好的特點，同時還采用了防纏草裝。
當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，
支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。
履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，
并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。
可配工具旋耕機，開溝機，還田機，殺秧機等。
