靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是一款工業(yè)級(jí)飛控產(chǎn)品，適用于起飛重量在30-200Kg級(jí)別的植保無(wú)人直升機(jī)（油動(dòng)或電動(dòng)）。產(chǎn)品安全可靠，經(jīng)過(guò)用戶多年使用，已累計(jì)近100萬(wàn)畝的實(shí)際噴灑作業(yè)面積。全自動(dòng)噴灑功能，采用高精度GPS和北斗定位系統(tǒng)，自動(dòng)規(guī)劃Z合理的噴灑路徑，作業(yè)過(guò)程中監(jiān)控農(nóng)藥斷點(diǎn)續(xù)飛，漏噴率重復(fù)噴率小于<1-5%的，滿足大面積，復(fù)雜地形和夜間作業(yè)需求。

1. 操作簡(jiǎn)單，多種操控方法

   靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)油動(dòng)/電動(dòng)無(wú)人直升機(jī)（有副翼或無(wú)副翼），有以下多種操控方法。

操控方法比較

內(nèi)容	手動(dòng)操作	半自動(dòng)操作		全自動(dòng)操作（注1）
控制方法	手動(dòng)方法	速度控制方法	距離控制方法	位置控制方法
		（雅馬哈模式）	（中創(chuàng)模式）
姿態(tài)控制	人控	飛控	飛控	飛控
高度控制
速度控制		人控	人控
方向控制			飛控（注2)
位置控制
噴灑量調(diào)控	無(wú)	飛控
zui大噴灑距離（注3）	約100米	小于100-150米	小于200米	沒(méi)有限制
操作容易度	非常難	較容易	容易	非常容易
飛行技能培訓(xùn)時(shí)間	3-4月	小于一周		1-2天
漏噴率/重噴率	很大	中	小	約1-5%
噴灑高桿植物	不適合	適合	很適合	很適合

注1：全自動(dòng)操作方法見(jiàn)靈翼AG系列飛控

注2：基準(zhǔn)線的飛行采用速度控制模式。

注3：根據(jù)飛機(jī)的大小，天氣能見(jiàn)度的大小和操作人員水準(zhǔn)決定

 

2. 安全可靠

   可以設(shè)置zui大飛行速度，zui高高度和zui遠(yuǎn)距離，把飛機(jī)控制在安全的范圍內(nèi)。當(dāng)遙控器，GPS信號(hào)丟失時(shí)飛控能自動(dòng)進(jìn)行緊急處理。飛機(jī)在緊急情況下一鍵懸停。傳感器采用了國(guó)外工業(yè)級(jí)元器件產(chǎn)品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

3. 提高噴灑質(zhì)量，噴灑效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度

   噴灑過(guò)程中，飛機(jī)始終保持一定的高度，同時(shí)根據(jù)飛行速度自動(dòng)調(diào)節(jié)噴灑量，讓單位面積的噴灑量始終保持一定。

4. 培訓(xùn)簡(jiǎn)單

   靈翼AG-D植保無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)不要求操作者具備航模的操控技術(shù)和知識(shí)。傳統(tǒng)的無(wú)人直升機(jī)培訓(xùn)一名操作人員大概需要3-4個(gè)月時(shí)間，而安裝了靈翼系列后培訓(xùn)時(shí)間只需要1-2天時(shí)間。

5. 工業(yè)級(jí)別

   考慮到農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)，農(nóng)村環(huán)境惡劣，使用時(shí)間長(zhǎng)等因素，在設(shè)計(jì)硬件技術(shù)上以系統(tǒng)的可靠性為設(shè)計(jì)的zui高準(zhǔn)則，采用工業(yè)級(jí)成熟的浮點(diǎn)型DSP、ARM控制器芯片，各個(gè)模塊都有自己獨(dú)立的控制器進(jìn)行工作，各種數(shù)據(jù)的輸入輸出都進(jìn)行了有效的電路保護(hù)和隔離，考慮到多沖程燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的高頻振動(dòng)，野外的環(huán)境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國(guó)外工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

6. 安裝簡(jiǎn)單.

   考慮到農(nóng)藥對(duì)飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差，采用內(nèi)部減震，固連安裝方式。取代了航模定速儀，鎖尾陀螺儀等電子設(shè)備。大大地提高了設(shè)備的安全可靠性能和安裝調(diào)試的方便性。