IC693CBL303

貨源豐富，實(shí)力雄厚；現(xiàn)貨居多，滿足需求；質(zhì)量保證，買的放心，用的安心；實(shí)惠為了合作，合作為了更多的合作！
合作為了共贏，共贏為了美好的明天！航拓電氣“三嚴(yán)三實(shí)"航拓電氣嚴(yán)格按照原廠家標(biāo)準(zhǔn)提供產(chǎn)品
嚴(yán)格按照物流章程及時(shí)發(fā)貨嚴(yán)格按照國(guó)家三包退換貨品實(shí)現(xiàn)保證*實(shí)現(xiàn)保證準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
實(shí)現(xiàn)保證售后質(zhì)量
優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品★優(yōu)質(zhì)的價(jià)格★優(yōu)質(zhì)的售后★優(yōu)質(zhì)的服務(wù)
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價(jià)格不是問題==========問題是要找我詢價(jià)=====詢價(jià)了可以談，好說，好降，好貨。
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客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品=報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同。
客戶收到合同查閱同意后回傳并按照合同銷售額匯款到公司行流程。
我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單。
 

 

在我們的伺服應(yīng)用中經(jīng)常遇到干擾問題,造成不可預(yù)知的誤動(dòng)作,使得不能按照的方式正常運(yùn)行,甚至燒毀驅(qū)動(dòng)器，而且產(chǎn)生問題的原因排除起來也比較困難。經(jīng)過查閱相關(guān)資料,和工作中處理干擾問題的一些經(jīng)驗(yàn)，本文結(jié)合近來在氬弧焊機(jī)中所遇到的干擾問題，探討一下如何處理干擾。
一. 應(yīng)用背景
在我們的伺服系統(tǒng)應(yīng)用中經(jīng)常遇到干擾問題,造成不可預(yù)知的誤動(dòng)作或者,使得伺系統(tǒng)不能按照的方式正常運(yùn)行,甚至燒毀驅(qū)動(dòng)器，而且產(chǎn)生問題的原因排除起來也比較困難。經(jīng)過查閱相關(guān)資料,和工作中處理干擾問題的一些經(jīng)驗(yàn)，本文結(jié)合近來在氬弧焊機(jī)中所遇到的干擾問題，探討一下如何處理干擾。
二. 氬弧焊機(jī)產(chǎn)生的干擾源
氬弧焊機(jī)采用高頻引弧。引弧時(shí)，讓鎢極末端與焊接表面之間保持一定的小間隙，然后，接通高頻振蕩器脈沖引弧電路，使間隙擊穿放電而引燃電弧，高壓穿后再由大電流導(dǎo)通穩(wěn)弧。鎢極氬弧焊機(jī)采用高頻引弧時(shí)，由于焊機(jī)利用頻率達(dá)幾十萬赫茲,電壓高達(dá)數(shù)千伏的高頻高壓擊穿空氣間隙形成電弧，因此高頻引弧是一個(gè)很強(qiáng)的諧波干擾源?；『改孀冸娫磳?duì)電網(wǎng)來說,本質(zhì)上是一個(gè)大的整流電源,由于電力電子器件在換流過程中產(chǎn)生前后沿很陡的脈沖,從而引發(fā)了嚴(yán)重的諧波干擾。逆變電源的輸入電流是一種尖角波,使電網(wǎng)中含有大量高次諧波。電壓諧波和電流諧波之間存在嚴(yán)重相移,導(dǎo)致焊機(jī)的功率因數(shù)很低。
三. 處理干擾的措施
在本案例中，氬弧焊機(jī)電源與伺服驅(qū)動(dòng)器供電電源分別供給。氬弧焊機(jī)電源用隔離變壓器隔離，伺服電源線外套一個(gè)扼流圈后送入有源功率濾波器，經(jīng)過濾波后，再送至開關(guān)電源。伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電源和控制電源用2個(gè)開關(guān)電源分別供電，且在接入驅(qū)動(dòng)器前分別套一個(gè)扼流圈。驅(qū)動(dòng)器電源與控制（編碼器）電源均連接了屏蔽線，并確保單端可靠接地
應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的干擾源
1．來自空間的輻射干擾
空間輻射電磁場(chǎng)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、雷電、無線電廣播和雷達(dá)等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾。其影響主要通過兩條路徑：一是直接對(duì)伺服內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾; 二是對(duì)伺服通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路感應(yīng)產(chǎn)生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少，一般通過設(shè)置屏蔽電纜進(jìn)行保護(hù)。
2．來自系統(tǒng)外引線的干擾
這種干擾主要通過電源和信號(hào)線產(chǎn)生，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較為嚴(yán)重，主要有下面三類:
*類是來自電源的干擾。實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器等設(shè)備解決。
第二類是來自信號(hào)線引入的干擾。此干擾主要有兩種信息途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視; 二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這種干擾往往非常嚴(yán)重。由信號(hào)引入的干擾會(huì)引起電路板元件工作異常，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)?？刂葡到y(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成內(nèi)部元器件損壞，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。此種干擾經(jīng)常發(fā)生于信號(hào)距離長(zhǎng)的應(yīng)用案例上，常采用加中繼隔離的方法，來屏蔽掉感應(yīng)電壓，解決干擾問題。
第三類是來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。*接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無法正常工作。一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

 

IC693MDL655 
IC693ALG223
HE693ADC420
IC693MDL231
IC693ALG392
IC693ALG221
IC693MDL231
IC693CMM321 
IC693MDL753
IC694MDL660
IC693CPU360
IC693CMM311N
IC697ALG320 
IC693BEM331K 
IC695CPU310  
IC695CPU315-CD 
IC695PSD040F
IC200MDL640
IC200PWR002 
IC693PWR331
IC200MDL940
IC697ALG230
IC693BEM320
HE693DAC420 
HE693RTD601
IC697CMM742-GH 
HE693RTD600 
UR8FH / 8F / 8FH 
UR6DH
IC200ETM001
IC693APU301
IC693CPU364
IC697BEM711 
IC693ALG391
IC697PWR720C
HE693RTD660
UR1HH 
UR9EH 
IC693CPU340
IC670CHS002E
IC693BEM340 
IC697BEM733 
IC693ALG390
IC693CHS393
IC693MDL740
IC693CHS391
IC693MDL240