IC693CBL305

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伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
     數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：
(1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；
    (2)檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足；
    (3)對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放；
    (4)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障；
    (5)伺服電動(dòng)機(jī)故障。
  為了使數(shù)控系統(tǒng)能更好地加工零件，要加強(qiáng)對(duì)伺服系統(tǒng)及其故障診斷的了解。
關(guān)于伺服、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服系統(tǒng)，隨便拿出去問(wèn)，百分之九十九的人都是不熟悉不清楚不了解的，我想，就算是與伺服相關(guān)的工作人員，數(shù)控自動(dòng)化等工控領(lǐng)域的技術(shù)人才，大多也覺(jué)得對(duì)伺服‘一知半解’。我接觸過(guò)很多伺服從業(yè)人員，銷(xiāo)售公司的業(yè)務(wù)、技術(shù)人員，數(shù)控自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的電工、技術(shù)人員、工程師，乃至伺服品牌本身個(gè)崗位領(lǐng)域的人才，其中包括技術(shù)工程師。要說(shuō)真的理解很深刻，還是感覺(jué)不明顯。
當(dāng)然，毫無(wú)疑問(wèn)，對(duì)于本崗位本工作信息乃至技術(shù)，他們都是相當(dāng)專業(yè)的，比如銷(xiāo)售人員，對(duì)于自銷(xiāo)伺服類(lèi)比、系列、型號(hào)，選型、乃至技術(shù)特點(diǎn)，沒(méi)誰(shuí)比他熟悉；比如售前技術(shù)工程師，對(duì)于每款伺服的特性、參數(shù)設(shè)置特點(diǎn)，乃至調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，尤其是*工程師，是專業(yè)專家級(jí)。
但是，作為一個(gè)級(jí)電子愛(ài)好者，一位*接觸過(guò)不少各式各樣電子產(chǎn)品，專業(yè)從事過(guò)高至某通信品牌通信設(shè)備維修，以及如今從事變頻、伺服、工控機(jī)、工控屏維修的電子產(chǎn)品維修人員，每每接觸到都能讀到，他們對(duì)伺服技術(shù)、性能、參數(shù)乃至故障原因，等等一些認(rèn)知和理解伺服的渴求，接觸經(jīng)銷(xiāo)商、代理商，他們zui大的渴求和希望，就是我們能夠提供他們，當(dāng)然不是設(shè)備損壞的維修技術(shù)。不難理解，他們工程師，每每出去，總是指不定遇到如何刁鉆，如何離奇古怪的技術(shù)問(wèn)題，系統(tǒng)調(diào)試難題，而且，基本時(shí)間都相當(dāng)緊迫（客戶大多都久攻不下、咨詢嘗試盡了想得到的種種方案可能）。伺服驅(qū)動(dòng)器伺服系統(tǒng)是好的，裝上去卻不能按預(yù)計(jì)的方案工作，三百多項(xiàng)的伺服內(nèi)部調(diào)試參數(shù)和上位機(jī)編程等等多個(gè)系統(tǒng)相輔相成的配合工作這，只要找不出原因結(jié)癥所在，問(wèn)題就不能得到有效的解決。期待我們這些專攻電子技術(shù)、電路特性原理，乃至修復(fù)解決伺服故障的從業(yè)人員，能夠給個(gè)深刻的解讀方案、一種思路、一個(gè)靈感，就選得相當(dāng)自然，和從分需求了。沒(méi)錯(cuò)，作為維修人員，對(duì)伺服系統(tǒng)的硬件技術(shù)的確比較熟悉，由于這是智能系統(tǒng)，也往往可以根據(jù)故障特性對(duì)參數(shù)設(shè)置，有另一層面的認(rèn)識(shí)和理解，這是自然的。當(dāng)然，術(shù)有專攻，*才能認(rèn)知到位理解深刻，這是自然的規(guī)律。
好了，閑話少說(shuō)，得照照題，題目是‘伺服通俗解讀’。要很好照應(yīng)題目，我想還要花些口舌，說(shuō)些基礎(chǔ)、常識(shí)。
伺服是什么？其實(shí)，伺服就是一個(gè)電機(jī)，和控制這個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)就叫伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器自然叫伺服驅(qū)動(dòng)器，‘伺服’源自于控制，精確控制的代名詞。——很顯然，為了控制電機(jī)，精確控制電機(jī)，專門(mén)研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此，可能很多人會(huì)奇怪：控制個(gè)電機(jī)為什么要做個(gè)這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢？這不得不引入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。
電機(jī)，是運(yùn)用電磁原理，通電線圈在磁場(chǎng)環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電子產(chǎn)品。電子根據(jù)應(yīng)用發(fā)展有直流電機(jī)、交流電機(jī)；直流又分有刷、無(wú)刷電機(jī)之分，主要是因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)必須定期更換碳刷，維護(hù)麻煩人類(lèi)設(shè)計(jì)出刷電機(jī)；交流電機(jī)又分單相、三相、同步、異步等。電機(jī)是蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)外產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)必須的載體，所以根據(jù)各自各樣的應(yīng)用和工作要求，早期人類(lèi)就設(shè)計(jì)出了如此多的電機(jī)品種和類(lèi)別，各有各的特長(zhǎng)和優(yōu)點(diǎn)，所以存在的相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間，不過(guò)它們的固有缺點(diǎn)與特性，日漸不能滿足人類(lèi)的需求，比如，所有電機(jī)的速度都不易控制，即使以控制速度見(jiàn)長(zhǎng)的直流電機(jī)，要想準(zhǔn)恒定定在某個(gè)轉(zhuǎn)速上還是很難很難的；又如，由電磁原理我們不難發(fā)現(xiàn)，電機(jī)線圈通常是銅等低阻抗的材質(zhì)組成，那么通電瞬間電流是可以很大很大的，磁場(chǎng)對(duì)線圈的作用力跟這個(gè)通過(guò)的電流密切先關(guān)，只有在電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)轉(zhuǎn)速恒定，感抗恒定才使得電機(jī)的通電電流恒定，經(jīng)驗(yàn)表明，啟動(dòng)瞬間電機(jī)的電流是電機(jī)正常工作電流的5~10倍，而且，電機(jī)在低于3倍的電流之下，啟動(dòng)乏力。這是電機(jī)至今的固有特點(diǎn)缺點(diǎn)，至此，我們也不難明白，通電中的電機(jī)一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)（通俗說(shuō)就是掐死不動(dòng)了），通電電流對(duì)其可是災(zāi)難性的。同時(shí)我們也不難明白，相對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，電機(jī)啟動(dòng)瞬間的扭力可是具有很大破壞力的，因?yàn)楦９ぷ鳡顟B(tài)時(shí)的扭力差距太大。
因此，人們一直以來(lái)都在著力研究電機(jī)的速度和扭力控制問(wèn)題。后來(lái)，人們?cè)谧冾l技術(shù)上得到突破，開(kāi)發(fā)了變頻驅(qū)動(dòng)器，它在一定程度上可以控制三相電機(jī)的數(shù)度，而且也一定程度緩解了電機(jī)啟動(dòng)瞬間的扭力和轉(zhuǎn)動(dòng)加速度問(wèn)題。如今我們?nèi)粘Ｊ褂玫纳惦娞菟俣瓤勺?，和上產(chǎn)中的自動(dòng)扶梯速度可變，基本都是運(yùn)用變頻技術(shù)。變頻技術(shù)就是利用逆變技術(shù)控制電機(jī)的三相供電頻率電流可變，從而達(dá)到一定程度地控制電機(jī)在某個(gè)速度下恒定的目的。技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)在于變頻器內(nèi)可編程芯片（我們俗稱CPU）內(nèi)部的算法，所以變頻器本身有許多參數(shù)供用戶在特定場(chǎng)合應(yīng)用時(shí)調(diào)節(jié)合適的算法補(bǔ)償。

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