6ES7354-1AH00-0AE0

6ES7354-1AH00-0AE0

6ES7354-1AH00-0AE0

廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區(qū)，專業(yè)從事自動化產(chǎn)品及自動化設(shè)備研發(fā)及銷售的企業(yè)，對各大自動化產(chǎn)品品牌有
 
著強大的優(yōu)勢，并且對優(yōu)勢產(chǎn)品有著大量的備貨。公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于 冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油
 
化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工
 
程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
 
我們時刻秉承企業(yè)經(jīng)營理念：“提供*的高素質(zhì)服務(wù)、供應(yīng)高質(zhì)量的產(chǎn)品，互利共贏，誠信待人。”，這也是我們企業(yè)全
 
體人員堅守的信念。

Allen-Bradley : PLC 伺服驅(qū)動 伺服電機 電纜模塊 全系列產(chǎn)品。
 
Siemens: 300  400 PLC CPU  6DD  6FC  6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅(qū)動 伺服電機 數(shù)控面板  810、802D SL 810D、840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品
 
FANUC： A03B 模塊 A16B  A20B A02B 板卡  A06B 伺服驅(qū)動 伺服電機  A05B 機器人備件，A860 編碼器 氧傳感器
 
GE FANUC： IC693/IC967  PLC  IC752/IC754 觸摸屏 VMIC 總線控制模塊。
 
Rexroth： 伺服驅(qū)動，伺服電機  電源模塊 全系列數(shù)控伺服
 
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
 
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅(qū)動，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
 
安川：伺服驅(qū)動  示教器 伺服電源 控制板
 

“簡單低成本”體現(xiàn)在，硬實時總線不需要CPU進行額外時鐘同步運算，因而CPU的負(fù)擔(dān)降低，相比軟實時，實現(xiàn)同樣的短周期控制時，硬實時可節(jié)約CPU的成本。相反另外不同于我們傳統(tǒng)的“軟件免費”的思維，軟件的開發(fā)需要很高的開發(fā)成本，并且開發(fā)門檻較高。所以，通常很多*都會zui終選擇購買成熟的軟實時核來完成開發(fā)，估算下來并不會比硬件實時節(jié)約成本。

總線

“高可靠性”體現(xiàn)在，在脈沖式系統(tǒng)的組建過程中，隨著伺服電機數(shù)量的增加，設(shè)備之間的接線也變得繁瑣復(fù)雜。而在設(shè)備升級至網(wǎng)絡(luò)模式后，控制器與伺服驅(qū)動器之間只需通過CAT5e進行連接，不僅接線成本顯著下降，而且避免了脈沖指令的頻率瓶頸，也能有效提升系統(tǒng)的抗干擾性，從而達到業(yè)界高級別的性能。

RTEX性能

快速應(yīng)變 高性能柔性生產(chǎn)的利器

在強調(diào)柔性生產(chǎn)的今天，小型設(shè)備組成的流水線更具有快速應(yīng)變的優(yōu)勢。這也是小規(guī)模實時總線的價值所在。RTEX正是適應(yīng)于這種小系統(tǒng)的實時總線。

目前，RTEX總線支持32個節(jié)點，每個完整的數(shù)據(jù)包都包括了32個節(jié)點的輸出信息與反饋信息，它共分為 64個數(shù)據(jù)塊。此外，RTEX總線提供控制字寄存器與狀態(tài)字寄存器。其中每個數(shù)據(jù)塊大小為 16bytes，只包含有必要的位置、速度信息以及一些命令字和狀態(tài)字。以基于RTEX總線的主站為核心，主機側(cè)都會一次性對所有節(jié)點發(fā)出控制命令，同時獲取到所有節(jié)點的反饋信號，并完成對所有節(jié)點輸出的控制。

當(dāng)然，如要提供大于32節(jié)點的網(wǎng)段，RTEX同樣可以通過追加通道數(shù)來實現(xiàn)節(jié)點數(shù)的倍增，每個通道zui后匯聚于計算機CPU（主頻200M的MCU就可以），因而實時性不會受到任何影響。

盡管目前伺服馬達的控制部分仍以脈沖系統(tǒng)為主，但其網(wǎng)絡(luò)化趨勢愈發(fā)明顯。特別是通過PLC（可編程控制器）控制伺服電機組建高效、易用的機電一體化平臺，已逐漸成為制造企業(yè)的共識。具備32節(jié)點的RTEX總線不但應(yīng)用于伺服馬達、而且也支持直線伺服馬達、IO、步進馬達及變頻器等從站設(shè)備中。

在伺服馬達的控制中，RTEX總線可以進行PP（規(guī)劃位置）、CP（連續(xù)位置）、CV（連續(xù)速度）及CT（連續(xù)轉(zhuǎn)矩）等方式的控制。舉例來說，PP控制通常指點位的控制，就是發(fā)出目標(biāo)位置坐標(biāo)來控制位置，它常用于點到點的控制，不需要關(guān)心行走軌跡。

控制模式

CP控制則需要通過上位控制器不斷進行加減速度，位置的計算，這不僅要保證zui終的位置，同時還要確保到達zui終位置的軌跡也達到預(yù)期值。所以，利用RTEX總線，可以保證伺服電機的同步運行，從而實現(xiàn)龍門控制等機械上容易因為運行速度不*而導(dǎo)致卡死的現(xiàn)象發(fā)生。

6ES7341-1AH00-8AA0
6ES7341-1AH00-8BA0
6ES7341-1AH00-8CA0
6ES7341-1AH00-8EA0
6ES7341-1AH01-0AE0
6ES7341-1BH01-0AE0
6ES7341-1CH01-0AE0
6ES7350-1AH00-0AE0
6ES7350-1AH00-8AG0
6ES7350-1AH00-8BG0
6ES7350-1AH00-8CG0
6ES7350-1AH00-8EG0
6ES7350-1AH01-0AE0
6ES7350-1AH02-0AE0
6ES7350-1AH03-0AE0
6ES7350-2AH00-0AE0
6ES7350-2AH01-0AE0
6ES7351-1AH01-0AE0
6ES7352-1AH00-8AG0
6ES7352-1AH00-8BG0
6ES7352-1AH00-8CG0
6ES7352-1AH00-8EG0
6ES7352-1AH01-0AE0
6ES7352-1AH02-0AE0
6ES7352-5AH00-0AE0
6ES7352-5AH00-7XG0
6ES7352-5AH10-0AE0
6ES7353-1AH01-0AE0
6ES7355-0VH10-0AE0
6ES7355-1VH10-0AE0
6ES7355-2CH00-0AE0
6ES7355-2SH00-0AE0
6ES7360-3AA01-0AA0
6ES7361-3CA01-0AA0
6ES7365-0BA01-0AA0
6ES7365-0BA81-0AA0
6ES7368-3BB01-0AA0
6ES7368-3BC51-0AA0
6ES7368-3BF01-0AA0
6ES7368-3CB01-0AA0
6ES7370-0AA01-0AA0
6ES7374-2XH01-0AA0
6ES7390-0AA00-0AA0
6ES7390-1AB60-0AA0
6ES7390-1AE80-0AA0
6ES7390-1AF30-0AA0
6ES7390-1AF85-0AA0
6ES7390-1AJ30-0AA0
6ES7390-1AJ85-0AA0
6ES7390-1BC00-0AA0
6ES7390-5AA00-0AA0
6ES7390-5AB00-0AA0.......