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西門子CPU312可編程控制器

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更新時間:2018-05-11 14:39:18瀏覽次數(shù):801

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產(chǎn)品簡介

西門子CPU312可編程控制器
SIMATIC S7-300,CPU 312 帶 MPI 的*處理器, 集成電源 24V DC, 內(nèi)存 32 KByte, 需要微型存儲卡

詳細(xì)介紹

西門子CPU312可編程控制器

SIMATIC S7-300,CPU 312 帶 MPI 的*處理器, 集成電源 24V DC, 內(nèi)存 32 KByte, 需要微型存儲卡

 

西門子S7-300 PLC數(shù)據(jù)類型介紹

 

一、基本數(shù)據(jù)類型

基本數(shù)據(jù)類型的長度不超過32位。

位(BOOL),字節(jié)(BYTE),字(WORD),雙字(DOUBLE WORD),整數(shù)(INT),

雙整數(shù)(DOUBLE INT),浮點數(shù)(REAL),S5TIME(SIMATIC時間),IEC時間(TIME),IEC日期(date),日計時(TIME_OF_DAY),字符(CHAR),

重點: S5TIME和IEC時間數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu),二者區(qū)別

二、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型

復(fù)雜數(shù)據(jù)類型是由其他基本數(shù)據(jù)類型組合而成的,長度超過32位的數(shù)據(jù)類型。

1.日期時間數(shù)據(jù)類型( Data_And_Time ):

2.字符串類型(String):

3.?dāng)?shù)組類型Array

4.結(jié)構(gòu)(STRUCT):

5.用戶定義類型(UDT):

三、參數(shù)數(shù)據(jù)類型

用于功能FC或功能塊FB的數(shù)據(jù)類型

1. Pointe指針類型,6字節(jié)指針類型,傳遞數(shù)據(jù)塊號和數(shù)據(jù)地址

2. Any指針類型,10字節(jié)指針類型,傳遞數(shù)據(jù)塊號、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)數(shù)量以及數(shù)據(jù)類型

S7-300

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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司(西門子分銷商)

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西門子S7-300硬件介紹

S7-300主要支持的硬件有:

(1)電源(PS)

電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機(jī)架的位置。

(2)*處理器(CPU)

CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機(jī)架。

(3)接口模塊(IM)

接口模塊將各個機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號機(jī)架,沒有接口模塊時,機(jī)架位置為空。

(4)信號模塊(SM)

通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進(jìn)行連接,如傳感器和啟動器的連接。

(5)功能模塊(FM)

用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨立于CPU的過程,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制。

(6)通訊處理器(CP)

模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點對點連接等。

后三個模塊在機(jī)架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

需要說明的是,每個機(jī)架zui多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個,則可以擴(kuò)展機(jī)架(每個帶CPU的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個機(jī)架)。

 

PLC的功能
隨著自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC的功能日益增多。它不僅能實現(xiàn)單機(jī)控制,而且能實現(xiàn)多機(jī)群控制;不僅能實現(xiàn)邏輯控制,還能實現(xiàn)過程控制、運動控制和數(shù)據(jù)處理等,其主要功能如下:
1、開關(guān)量邏輯控制
這是PLC的zui基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實現(xiàn)繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時、計數(shù)指令,可實現(xiàn)定時、計數(shù)功能,其定時值和計數(shù)值既可由用戶在編程時設(shè)定,也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定,其值可進(jìn)行在線修改,操作十分靈活方便。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過使用這些模塊,把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,以完成對連續(xù)量的控制。
3、閉環(huán)過程控制
使用PLC不僅可以對模擬量進(jìn)行開環(huán)控制,而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊,對控制過程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進(jìn)行PID控制。
4、定時、定位、計數(shù)控制
PLC具有定時控制的功能,它為用戶提供了若干個定時器,定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實現(xiàn)定時或延時控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計數(shù)控制的功能,它為用戶提供了若干個計數(shù)器或高速計數(shù)模塊。計數(shù)器的計數(shù)值可以由用戶在編寫程序時設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實現(xiàn)計數(shù)控制。

5、順序(步進(jìn))控制
在工業(yè)控制中,選用PLC實現(xiàn)順序控制,可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計,可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。
6、網(wǎng)絡(luò)通信
現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能,它既可以對遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制,又能實現(xiàn)PLC與計算機(jī)之間的通信,從而構(gòu)成“集中管理,分散控制”的分布式控制系統(tǒng),實現(xiàn)工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備(如變頻器、數(shù)控裝置)實現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng),可提高交流電動機(jī)的自動化控制水平。
7、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。
2.2.2 
PLC的特點
1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全
PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的,具有面向工業(yè)控制的鮮明特點。通過選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時,由于PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中,當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時,不必改變PLC的硬件,只需改變程序,改變控制邏輯,其連線少,體積小,加之PLC中每只軟繼電器的觸點數(shù)理論上無限,因此,靈活性和擴(kuò)展性都很好。
2、可靠性高、抗*力強(qiáng)
為了確保PLC在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能可靠的工作。在設(shè)計中強(qiáng)化了PLC的抗*力,使之能抗諸如電噪聲、電源波動、振動、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網(wǎng)電壓的變化,可直接由交流市電供電,直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下,仍可正常工作。PLC在設(shè)計、生產(chǎn)過程中除了對元器件嚴(yán)格篩選外,硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動恢復(fù)等措施,有的PLC還采用了冗余技術(shù)等,進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。
3、編程簡單、使用方便
PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進(jìn)行編程,這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應(yīng)的,形式簡單、直觀性強(qiáng),廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多。梯形圖、流程圖、語句表之間可以有條件的相互轉(zhuǎn)換,使用極其方便。
4、模塊化結(jié)構(gòu)、安裝簡單、調(diào)試方便
PLC的各個部件,包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來,由于配置靈活,使擴(kuò)展、維護(hù)更加方便。另外,PLC的接線十分方便,只需將輸入信號的設(shè)備(如按鈕、開關(guān)等)與PLC的輸入端子相連,將接受控制的執(zhí)行元件(接觸器、電磁閥等)與輸出端子相連即可。調(diào)試工作大部分是室內(nèi)調(diào)試,用模擬開關(guān)模擬輸入信號,其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上相應(yīng)的發(fā)光二極管,可以根據(jù)它進(jìn)行測試、排錯和修改[2]。
2.3 西門子S7-300 PLC 
2.3.1 

S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
S7-300 PLC是模擬式中小型PLC,電源、CPU和其他模塊都是獨立的,可以通過U形總線把電源(PS)、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上。每個模塊都有一個總線連接器,后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機(jī)架的zui左邊,CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊,如果只用主架導(dǎo)軌而沒有使用擴(kuò)展支架可以不選擇IM接口模塊。S7編程軟件組態(tài)主架導(dǎo)軌硬件時,電源,CPU和IM分別放在導(dǎo)軌的1號槽、2號槽和3號槽上。一條導(dǎo)軌共有11個槽號:1號槽至11號槽,其中4號槽至11號槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如:DI(數(shù)字量輸入)、DO(數(shù)字量輸出)、AI(模擬量輸入)、AO(模擬量輸出)、FM(功能模塊)和CP(通信模塊)等[3]。
2.3.2 S7-300 CPU模塊
CPU模塊是控制系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)系統(tǒng)的*控制責(zé)任,存儲并執(zhí)行程序,實現(xiàn)通信功能,為U形總線提高5V電源。CPU有4種操作模式:STOP(停機(jī)),STARTUP(啟動),RUN(運行)和HOLD(保持)。在所有的模式中,都可以通過MPI接口與其他設(shè)備通信。S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類:
1、6種緊湊型CPU,帶有集成的功能和I/O:CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
2、革新的標(biāo)準(zhǔn)型CPU:CPU 312、314和315-2DP。
3、5種標(biāo)準(zhǔn)的CPU:CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
4、戶外型CPU:CPU 312 IFM、314 IFM、314戶外型和315-2DP。
5、大容量型CPU:317-2DP和CPU 318-2DP。
6、主從接口安全型CPU:CPU 315F-2DP[3]。
2.3.3 
S7-300的模擬量輸入模塊在生產(chǎn)過程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來測量或控制。有的是非電
量,例如溫度、壓力、流量物體的成分和頻率等。有的是強(qiáng)電量,例如發(fā)電機(jī)組的電流、電壓、有功功率和無功功率等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的量程的直流電流和直流電壓信號,例如DC1~5V和DC4~20mA。模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號,其主要組成部分是A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號一般都是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電壓,直流電流信號。模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對應(yīng)的數(shù)字稱為模擬值,模擬值用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼來表示zui高位為符號位。模擬量輸入模塊的模擬值與百分?jǐn)?shù)表示的模擬量之間的對應(yīng)關(guān)系為:雙極性模擬量量程的上下限(*和-*)分別對應(yīng)模擬值27648和-27648。單極性模擬量量程的上下限(*和0%)分別對應(yīng)于模擬值27648和0[3]。

 

 

 

 

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