杭州藍(lán)芯科技有限公司
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更新時間:2019-09-04 13:43:38瀏覽次數(shù):522次
聯(lián)系我時,請告知來自 農(nóng)機(jī)網(wǎng)智能料箱揀貨機(jī)器人采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
智能料箱揀貨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。
4、深度視覺定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位料箱位置,準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
5、靈活的機(jī)械臂,左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運(yùn),通過接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物,集中搬運(yùn),節(jié)省行走途中所需時間。
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
智能料箱揀貨機(jī)器人應(yīng)用場景
多料箱搬運(yùn)
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接*層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。
智能料箱揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運(yùn)的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設(shè)備。
進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運(yùn)送線路。
廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
智能料箱揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
序號 | 規(guī)格指標(biāo) | 參數(shù) |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個料箱小尺寸 (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱大尺寸 (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個料箱重量 | 30KG |
6 | 總負(fù)載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時間 | 5s |
10 | 機(jī)器人尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動/自動 |
12 | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m/s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護(hù) | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報警形式 | 聲光報警、即時信息推送 |
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