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料箱機(jī)器人

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更新時(shí)間：2019-10-09 11:25:39瀏覽次數(shù)：549次

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū)：浙江杭州市

聯(lián)系人：方女士（市場(chǎng)部）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

料箱機(jī)器人具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場(chǎng)景，受到了與會(huì)者的*好評(píng)。

詳細(xì)介紹

料箱機(jī)器人特點(diǎn)：

1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。

4、深度視覺(jué)定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。

5、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。

2、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時(shí)間。

3、五重安全保障
配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施，實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

料箱機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。

倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。

無(wú)信息化改造傳統(tǒng)

支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。

MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接*層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景，無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。

自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

料箱機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

序號(hào)	規(guī)格指標(biāo)	參數(shù)
1	低揀取高度	280mm
2	揀取高度可達(dá)	3500mm(需定制)
3	單個(gè)料箱小尺寸（長(zhǎng)高深）	400300*150（mm）
4	單個(gè)料箱大尺寸（長(zhǎng)高深）	550×420×450（mm）
5	單個(gè)料箱重量	30KG
6	總負(fù)載重量	150KG
7	揀取方式	深度視覺(jué)定位和抓取
8	揀取方向	左右雙向均可
9	單料箱揀取時(shí)間	5s
10	機(jī)器人尺寸	1520×900（mm）高度可定制
11	行駛控制	手動(dòng)／自動(dòng)
12	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
13	行駛通道寬度要求	1200mm
14	大行駛速度	1m／s
15	停車精度	±10mm
16	爬坡能力	2°
17	安全防護(hù)	視覺(jué)、激光、急停、碰撞條
18	報(bào)警形式	聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送