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智能無(wú)人托盤搬運(yùn)叉車

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更新時(shí)間：2019-12-16 15:41:26瀏覽次數(shù)：497次

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杭州藍(lán)芯科技有限公司

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聯(lián)系人：方女士（市場(chǎng)部）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

智能無(wú)人托盤搬運(yùn)叉車，俗稱自行式托盤搬運(yùn)車。主要應(yīng)用于庫(kù)內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景，功能是搬運(yùn)以托盤為單位的貨物。

詳細(xì)介紹

基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。

配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置，識(shí)別有無(wú)托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。

多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。

當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

智能無(wú)人托盤搬運(yùn)叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。

智能無(wú)人托盤搬運(yùn)叉車應(yīng)用場(chǎng)景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

智能無(wú)人托盤搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù)：

指標(biāo)	智能托盤搬運(yùn)叉車	智能托盤堆高叉車
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導(dǎo)航方式	視覺(jué)導(dǎo)航	視覺(jué)導(dǎo)航
操作方式	自動(dòng)/手動(dòng)	自動(dòng)/手動(dòng)
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運(yùn)行速度(空載)	1m/s	1m/s
導(dǎo)引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復(fù)定位精度	±10 mm	±10 mm
極小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
極小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺(jué)和區(qū)域安全激光	視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)	具備	具備
急停按鈕	具備	具備
聲光報(bào)警	具備	具備