杭州藍(lán)芯科技有限公司
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更新時(shí)間：2020-02-13 15:40:46瀏覽次數(shù)：551次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 農(nóng)機(jī)網(wǎng)3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)-3D測(cè)量是當(dāng)前熱門(mén)的技術(shù)方向，從測(cè)量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動(dòng)時(shí)，可測(cè)得被測(cè)幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，這些值通過(guò)相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理。
3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)-3D測(cè)量是當(dāng)前熱門(mén)的技術(shù)方向，從測(cè)量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動(dòng)時(shí)，可測(cè)得被測(cè)幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，這些值通過(guò)相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理，可精確計(jì)算出被測(cè)工件的幾何尺寸、形狀和位置公差等，雖測(cè)量精度高，但裝置復(fù)雜且測(cè)量速度慢。有些公司將探針?biāo)欧C(jī)構(gòu)改為可以精確定位的隨動(dòng)式機(jī)械臂，雖裝置簡(jiǎn)化，速度及靈活性也有了一定的提高，但其技術(shù)性能仍滯后于市場(chǎng)需求。
非接觸式主要以機(jī)器視覺(jué)測(cè)量為主，2D視覺(jué)測(cè)量因無(wú)法測(cè)量Z向高度信息，僅適用于XY平面的測(cè)量，應(yīng)用面更廣的3D視覺(jué)測(cè)量方法從原理可以分為：光譜共焦法、干涉測(cè)量法、飛行時(shí)間法、攝影測(cè)量法、結(jié)構(gòu)光條紋法等，本文主要以基于結(jié)構(gòu)光條紋法的3D視覺(jué)測(cè)量展開(kāi)敘述。
藍(lán)芯科技針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)-智能3D相機(jī)，目前藍(lán)芯科技公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
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