潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司
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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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優(yōu)化 電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵磁控制風(fēng)機電源投入 裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)01.0時執(zhí)行優(yōu)化運行開始優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結(jié)束時驅(qū)動裝置回到07.2狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機額定電流有關(guān). 以下參數(shù)自動被設(shè)置： - P110 P111：電樞回路電阻，電感 - P112：勵磁回路電阻 - P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P255 P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P826:自然換相時間的校正 電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159， P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值% P160=0.02 附加的無轉(zhuǎn)矩時間間隔S 速度環(huán)優(yōu)化 將勵磁控制風(fēng)機電源投入 在電樞反饋方式下啟動電機，檢查觀察R024參數(shù)保證正向速度給定與實際軋制方向*，RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值*。將P140=1，切換到編碼器反饋試車。 編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=電機基速，啟動電機，裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態(tài)01.0時執(zhí)行優(yōu)化運行開始優(yōu)化運行結(jié)束時驅(qū)動裝置回到 07.2狀態(tài).整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速達到20%的大電機速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。 這種優(yōu)化在帶上機械負載后必須重新做(因為轉(zhuǎn)速值有大的變化)! 記錄調(diào)試結(jié)果
九. 勵磁電流調(diào)整
啟動電機，運行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037 （EMF實際值顯示） 根據(jù)理論計算值與實際值比較，調(diào)整P102參數(shù)，完成勵磁電流的標定。 記錄調(diào)試結(jié)果
十. 勵磁特性優(yōu)化
令P143=電機轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。 啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定. 弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。記錄優(yōu)化結(jié)果
十一. 電機和機械考核
十二. 帶機械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整
十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置
P055=112，P057=112，將1#組參數(shù)拷貝到2#組，選擇內(nèi)外控觀察R056， R058參數(shù)組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。
P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路與否內(nèi)控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1
十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定
通訊板CBP是小板附著在ADB板上，PC機需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號地址設(shè)定，PLC對應(yīng)同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動的信號:（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 傳動到PLC的信號:（U734中設(shè)定） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 U734.01=32狀態(tài)字1(K32) U734.02=9811 當前故障碼(K9811) U734.03=167傳動的速度反饋(K167) U734.04=117傳動的實際電流反饋(K117) U734.05=142傳動的實際轉(zhuǎn)矩反饋(K142) U734.06=20傳動的數(shù)字輸入(K20)
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