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沃得AF302BD-2.5RD無人駕駛系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號AF302BD-2.5RD

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產(chǎn)品簡介

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詳細介紹

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沃得AF302BD-2.5RD無人駕駛系統(tǒng)

沃得AF302BD-2.5RD無人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

        兩點規(guī)劃

        原點規(guī)劃是指在作業(yè)前人工確定兩個導航點,系統(tǒng)根據(jù)確定的導航點自動規(guī)劃出作業(yè)路徑,到達地頭時插秧機自動減速并抬起秧臺執(zhí)行掉頭動作,也可通過秧臺處的掉頭按鍵人工干預調(diào)頭位置和調(diào)頭時機,避免出現(xiàn)地塊不觀則時出現(xiàn)調(diào)頭過早過太晚。

        四點規(guī)劃

  四點規(guī)劃是指在作業(yè)開始前人工確定四個導航點,確定一個封閉的地決區(qū)域, 系統(tǒng)根據(jù)四個導航點自動規(guī)劃出作業(yè)路徑,其中包括正常作業(yè)路徑以及封邊路徑,插秧機在正常作業(yè)路經(jīng)作業(yè)完成后會自動進入封邊作業(yè)路經(jīng)中,將地快的邊角處進行貼邊的自動作業(yè),實現(xiàn)全無人化作業(yè)。

  障礙物標定

障礙物標定功能是指在作業(yè)開始前可以提前在路經(jīng)中預設(shè)障礙物,比如電線桿等其他障礙物,當車輛作業(yè)至預設(shè)的障礙物位置時會自動停車并且回到手動作業(yè)模式,此時需要人工駕駛車輛繞開障礙繼續(xù)作業(yè)。

  手持打點

  手持打點功能是指在確定導航點時使用手將打點設(shè)備確定導航點,必變駕駛車輛對土地進行多次確壓,節(jié)約時間的同時又減少對土地的傷害。

  雷達避障(選配)

  該系統(tǒng)具有雷達避障停車功能,車載雷達探測到前方障礙物時會自動停車并回到手動作業(yè)模式,防止車輛與障礙物發(fā)生碰撞,保障人機的安全。

  后臺監(jiān)管功能

  作業(yè)數(shù)據(jù)實時上作至車輛管理后臺, 可通過小程序?qū)崟r查看車輛位置、作業(yè)狀態(tài)等,作業(yè)數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計,可隨時通過手機小程序查看歷史作業(yè)情況。

  作業(yè)線自動上傳功能

作業(yè)線自動上傳至云端保存,一次定線第二年還可以使用,插秧機定線收割機也可以使用。

       網(wǎng)絡(luò)基站全覆蓋

在主要作業(yè)區(qū)網(wǎng)絡(luò)基站全覆蓋,不用自己攜帶小基站,基站信號全年免費。

       一機多用

系統(tǒng)插秧機拖拉機通用,用戶可自行移機將設(shè)備從插秧機安裝到拖拉機上。

自動駕駛系統(tǒng)

  斷點續(xù)航

該功能可滿足系統(tǒng)在差分數(shù)據(jù)丟失10分鐘內(nèi)保持高精度的作業(yè),在網(wǎng)絡(luò)條件差的區(qū)域可有效避免網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)造成的影響。

  雙天線定位定向

該系統(tǒng)采用雙天線定位定向技術(shù),在車輛靜止狀態(tài)下可以獲取車輛姿態(tài)及航向數(shù)據(jù),避免起步時沒有航向數(shù)據(jù)造成的“起步彎”現(xiàn)象。

  大扭矩電機

系統(tǒng)采用大扭矩高精度驅(qū)控一體電機,外形美觀,安裝便捷,扭矩是進口電機的2-4倍,適用于各種轉(zhuǎn)向阻力的地

形,電機工作時噪音小,發(fā)熱量小,精度高。相比于液壓式轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)更加干凈整潔,不破壞原車油路,對車輛液

壓系統(tǒng)無傷害,降低液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的隱患。

  網(wǎng)絡(luò)基站

差分數(shù)據(jù)采用3G/4G通訊方式傳輸,保證差分數(shù)據(jù)的連續(xù)、穩(wěn)定、可靠,在全國主要作業(yè)區(qū)已實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)CORS基站全覆蓋,用戶不用自行攜帶基站,跨區(qū)域作業(yè)系統(tǒng)自動切換當?shù)鼗尽?/p>

       后臺監(jiān)管功能

作業(yè)數(shù)據(jù)實時上傳至車輛管理后臺,可通過小程序?qū)崟r查看車輛位置、作業(yè)狀態(tài)等,作業(yè)數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計,可隨時通過手機小程序查看歷史作業(yè)情況。

  作業(yè)線自動上傳功能

作業(yè)線自動上傳至云端保存,一次定線第二年還可以使用,插秧機定線拖拉機、收割機也可以使用。

  一機多用

系統(tǒng)插秧機、拖拉機、噴桿噴霧機通用,用戶可自行將設(shè)備移機安裝,基于平板增加平地系統(tǒng)控制器即可實現(xiàn)衛(wèi)星平

地功能,增加流量控制器及配套閥組即可實現(xiàn)噴藥精準控制,增加播種機配套組件即可實現(xiàn)播種精準控制,增加攝像

頭即可成為耕深監(jiān)控、秸稈還田監(jiān)控系統(tǒng)。

沃得AF302BD-2.5RD自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

型號AF302BD-2.5RD
產(chǎn)品系列自動駕駛系列
產(chǎn)品名稱輔助駕駛系統(tǒng)無人駕駛系統(tǒng)
產(chǎn)品型式電動方向盤電控式方向盤
額定功事20W240W
扭矩13N'm20N'm
定位方式衛(wèi)星定位系統(tǒng),支持北斗、GPS. GLONASS伽利路等多星系統(tǒng)定位;
支持GNSS/IMU組合定位功能支持電臺、雙4G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊,保證數(shù)據(jù)連續(xù)穩(wěn)定性。
定向精度0.2度/1米基線(RMS) ,控制精度可達土2.5cm,
作業(yè)模式1、AB點直線,手動干預一鍵調(diào)頭,可實現(xiàn)斷點續(xù)航和后臺監(jiān)管功能;AB點直線,可實現(xiàn)斷點續(xù)航
2.全無人化路徑規(guī)劃和后臺監(jiān)管功能(手持打點、自動轉(zhuǎn)彎、自動封邊)
3.雷達避障,障礙物標定,監(jiān)測到障礙物自動停止。
上線距離插秧機3M以內(nèi),拖拉機8M以內(nèi),屋帶機5M以內(nèi)
配套機型全系列拖拉機(含屋帶式拖拉機)新款高速播秧機、水稻穴直播機
高速播快機、自走式噴桿噴霧機履帶拖拉機、履帶式收割機
一機多用插秧機拖拉機。噴桿噴霧機通用,用戶可自行將設(shè)備移機安裝

 


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