河南中天重工起重機械有限公司
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垃圾吊 垃圾焚燒起重機采用了IPC(工業(yè)控制計算機)+HMI(觸摸屏)+PLC+變頻調(diào)速"控制方案,實現(xiàn)整機綜合監(jiān)控,自動控制調(diào)速功能
垃圾吊
垃圾焚燒起重機采用了IPC(工業(yè)控制計算機)+HMI(觸摸屏)+PLC+變頻調(diào)速"控制方案,實現(xiàn)整機綜合監(jiān)控,自動控制調(diào)速功能。并采用了電機除濕、防潮技術(shù)、起重機并車技術(shù)、起重機智能化監(jiān)控技術(shù)、稱量并實時計量記錄、四點式“V"字形排列防擺技術(shù)、自動邊抓邊提技術(shù)和安全保護技術(shù)(起升保護、下降保護、運行保護、垃圾坑前后左右坑壁保護、控制室左右保護和兩車之間的防碰撞保護等等)。
垃圾焚燒起重機
由于國內(nèi)的垃圾成分里含水量較大,燃燒值低,需要停留一段時間,通過自然壓縮和部分發(fā)酵以降低含水量來提高熱值,新舊垃圾的混合攪拌也能縮短發(fā)酵時間。所以垃圾焚燒起重機需要完成給焚燒爐加料,對垃圾坑內(nèi)的垃圾進行混合、倒垛、搬運和攪拌等工作。由于垃圾坑周圍的環(huán)境很惡劣,因此一般在坑側(cè)設(shè)有封閉垃圾吊的控制室,由操作人員對起重機進行控制,實現(xiàn)起重機所有工作的全自動運行。為解決以上問題,焚燒類起重機有手動和自動控制模式。在控制室每個聯(lián)動臺旁邊安裝有可供操作人員操作和監(jiān)控的觸摸屏,在觸摸屏上標(biāo)有同垃圾池的物理地址一一對應(yīng)地址網(wǎng)格,自動操作時操作人員只需選擇點擊該網(wǎng)格即可操作。程序可自動尋找運行路徑和運行速度,自動抓取垃圾(未抓滿時自動重抓),自動分次投放垃圾防止堵住料斗口,減輕了操作人員的工作強度
智能垃圾吊系列
在操作者重復(fù)選擇自動運行時,如果沒有輸入新的抓取,那么系統(tǒng)會在上次運行的地址上附加一個偏離量,自動給出一個步進的取料地址。而在設(shè)備運行過程中為手動控制模式,設(shè)備自動運行中,操作人員無論點擊觸摸屏上的觸摸開關(guān)(非命令開關(guān)等除外),還是扳動聯(lián)動臺上的主令開關(guān),系統(tǒng)由自動運行狀態(tài)恢復(fù)到手動控制模式,確保整個機構(gòu)的安全運行。
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