該機(jī)配備雙目視覺(jué)傳感器，以及距離傳感器、高度傳感器，可實(shí)時(shí)觀測(cè)前方障礙，并通過(guò)智能算法，實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，選擇較優(yōu)路徑避開(kāi)障礙，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)仿地飛行，且無(wú)需提前測(cè)繪，高效作業(yè)。產(chǎn)品使用GPS/RTK定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位。
E-A2021感知植保無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù) Technical parameters
| 機(jī)架參數(shù) | 軸距 |
1070mm@前后動(dòng)力軸 |
|
1330mm@左右動(dòng)力軸 | ||
| 空機(jī)重量 | 24.55kg（標(biāo)準(zhǔn)版）
25.25kg（全地形版） | |
| 外形尺寸（不含螺旋槳） |
1430*1170*510 mm | |
| 臂長(zhǎng) | 506mm | |
| 飛機(jī)折疊尺寸 |
960*620*510 mm | |
| 噴灑參數(shù) | 藥箱容積 | 15L/20L |
| *作業(yè)高度 | 0.7m（離心） | |
|
1.2m（彌霧） | ||
| 噴頭數(shù)量 |
2個(gè) | |
| 霧化標(biāo)準(zhǔn) | 20-250 μm | |
| 噴灑流量 |
400 ~3500ml/min | |
| 噴幅 | 4~5m | |
| 電池參數(shù) | 適配植保無(wú)人機(jī) | 極目E-A2020、E-A2021 |
| 電池類型 | 鋰電池13S | |
| 電壓 | 48.75V | |
| 能量 | 975Wh | |
| 重量 | 約6.75Kg | |
| 放電工作環(huán)境溫度范圍 |
3℃~55℃ | |
| 充電環(huán)境溫度范圍 |
3℃~55℃ | |
| 充電時(shí)間（超級(jí)充電器） |
18min | |
| 超級(jí)充電器參數(shù) | 充電器型號(hào) | JM-C1-5000W |
| 適配電池型號(hào) | JM1-20000mAh-48.75V | |
| 輸入電壓/頻率 | 90-264VAC/50-60Hz | |
| 充電電壓 | 55.9V | |
| 輸出電壓 | 30~55.9VDC | |
| 重量 | 約12Kg | |
| 工作溫度范圍 |
-5℃~50℃ | |
| 充電控制器參數(shù) | 外殼尺寸 | 92.5*78.1*32.8mm |
| 線束長(zhǎng)度 | 60cm | |
| 藍(lán)牙工作距離 | <5m | |
| 直流雙快充 發(fā)電站參數(shù) | 尺寸 | 500*425*545mm |
| 重量 | 39.5 kg | |
| 充電時(shí)間 | 19-24min | |
| 輸出參數(shù) | 56.5V 45A(每通道) | |
| 充電功率 | 5000W | |
| 油箱容量 | 15L | |
| 發(fā)動(dòng)機(jī)最大排量 | 236CC | |
| 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 | 6000W | |
| 發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | 3700RPM | |
| 燃料類型 | 92#汽油 | |
| 機(jī)油型號(hào) | SE15W-30W | |
| 油耗 | ≤0.50L/KW | |
| 一體遙控器 參數(shù) | 尺寸（不含把手和天線） | 184.5*180*114mm |
| 通訊頻率 |
2.4G | |
| 傳輸距離 | 1000m | |
| 電池容量 | 5000mAh | |
| 地圖校正儀參數(shù) | 尺寸 | 171 * 63 * 55 mm (不含加長(zhǎng)桿) |
| 工作時(shí)長(zhǎng) | >8h | |
| 防水等級(jí) | IP65 | |
| 加長(zhǎng)桿 | 500 mm*4 | |
| 信號(hào) | GPS/北斗/GLONASS |
