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更新時(shí)間:2024-01-05 11:36:07瀏覽次數(shù):131次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 農(nóng)機(jī)網(wǎng)北斗攤鋪機(jī)無人駕駛系統(tǒng)主要由三部分組成:測量端、基準(zhǔn)站、車載端
作業(yè)前在攤鋪機(jī)作業(yè)區(qū)域架設(shè)基準(zhǔn)站,保證作業(yè)區(qū)域有基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)覆蓋,然后測量端提前采集攤鋪機(jī)行進(jìn)路線中軸上的坐標(biāo)點(diǎn)。測量端采集的點(diǎn)通過4G上傳到服務(wù)器,然后車載顯控終端作業(yè)前從服務(wù)器下載就可以直接調(diào)用,通過對轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元的控制,實(shí)現(xiàn)對攤鋪機(jī)前進(jìn)時(shí)的方向精準(zhǔn)調(diào)整,保證攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的精度與效果。
基準(zhǔn)站功能
為測量端和車載端提供作業(yè)區(qū)內(nèi)的差分?jǐn)?shù)據(jù)
測量端功能
采集攤鋪機(jī)的作業(yè)路徑
車載端功能
自主控制攤鋪機(jī)沿著測量端采集的作業(yè)路徑行駛,顯示作業(yè)信息等
轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元功能
實(shí)時(shí)控制攤鋪機(jī)按作業(yè)路徑行駛攤鋪?zhàn)鳂I(yè)
直線行駛控制精度±2.5CM,曲線控制精度±5CM高精度控制
將司機(jī)從車輛駕駛里解脫出來,從而專心控制或者監(jiān)控?cái)備佋O(shè)備,從而提高作業(yè)質(zhì)量
作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,后臺可實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)作業(yè)情況
作業(yè)高效化—系統(tǒng)可24小時(shí)全天候進(jìn)行作業(yè)
管理高效話—作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳后臺,可供后臺監(jiān)管人員實(shí)時(shí)監(jiān)督
歷史數(shù)據(jù)保存,可供監(jiān)管人員進(jìn)行作業(yè)數(shù)據(jù)回溯
道路施工
ZL.4
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