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北斗攤鋪機(jī)無人駕駛系統(tǒng)

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更新時(shí)間:2024-01-05 11:36:07瀏覽次數(shù):131次

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北斗攤鋪機(jī)無人駕駛系統(tǒng)是上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司推出的一款降低攤鋪機(jī)操作難度提高攤鋪機(jī)作業(yè)質(zhì)量的無人駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過無人駕駛技術(shù)和攤鋪機(jī)轉(zhuǎn)向控制機(jī)制的結(jié)合從而實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)無人駕駛狀態(tài)的高精度自動(dòng)控制。作業(yè)直線行駛控制精度±2.5cm,曲線控制精度±5cm。該系統(tǒng)在作業(yè)中將攤鋪機(jī)司機(jī)從方向控制中解放出來,專心控制攤鋪?zhàn)鳂I(yè)從而保證攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的效果,降低作業(yè)人員施工強(qiáng)度。

北斗攤鋪機(jī)無人駕駛系統(tǒng)主要由三部分組成:測量端、基準(zhǔn)站、車載端

作業(yè)前在攤鋪機(jī)作業(yè)區(qū)域架設(shè)基準(zhǔn)站,保證作業(yè)區(qū)域有基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)覆蓋,然后測量端提前采集攤鋪機(jī)行進(jìn)路線中軸上的坐標(biāo)點(diǎn)。測量端采集的點(diǎn)通過4G上傳到服務(wù)器,然后車載顯控終端作業(yè)前從服務(wù)器下載就可以直接調(diào)用,通過對轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元的控制,實(shí)現(xiàn)對攤鋪機(jī)前進(jìn)時(shí)的方向精準(zhǔn)調(diào)整,保證攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的精度與效果。

 

系統(tǒng)組成

基準(zhǔn)站功能
為測量端和車載端提供作業(yè)區(qū)內(nèi)的差分?jǐn)?shù)據(jù)

 

 

 

測量端功能
采集攤鋪機(jī)的作業(yè)路徑

 

 

 

車載端功能

自主控制攤鋪機(jī)沿著測量端采集的作業(yè)路徑行駛,顯示作業(yè)信息等

 

 

 

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元功能
實(shí)時(shí)控制攤鋪機(jī)按作業(yè)路徑行駛攤鋪?zhàn)鳂I(yè)

系統(tǒng)特點(diǎn)

直線行駛控制精度±2.5CM,曲線控制精度±5CM高精度控制

將司機(jī)從車輛駕駛里解脫出來,從而專心控制或者監(jiān)控?cái)備佋O(shè)備,從而提高作業(yè)質(zhì)量

作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,后臺可實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)作業(yè)情況

作業(yè)高效化—系統(tǒng)可24小時(shí)全天候進(jìn)行作業(yè)

管理高效話—作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳后臺,可供后臺監(jiān)管人員實(shí)時(shí)監(jiān)督

歷史數(shù)據(jù)保存,可供監(jiān)管人員進(jìn)行作業(yè)數(shù)據(jù)回溯

技術(shù)參數(shù)
應(yīng)用場景

道路施工

常見問題
應(yīng)用案例
技術(shù)

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