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YASKAWA搬運機器人

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更新時間：2023-12-03 09:11:28瀏覽次數(shù)：287次

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：160Kg動態(tài)范圍：3159mm控制柜：DX100用途：搬運、碼垛

詳細介紹

MPL160

適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：160Kg
動態(tài)范圍：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬運、碼垛

碼垛專用機型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用

機器人型號MPL160
適用控制柜DX100
設(shè)置F
自由度4
可搬質(zhì)量160kg
垂直伸長度3024mm
水平伸長度3159mm
重復(fù)定位精度*2±0.5mm
動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）-180° ~ +180°
L軸（下臂）-45° ~ +90°
E軸（肘）-
U軸（上臂）-120° ~ +15.5°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-
B軸（手腕擺動）-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-360° ~ +360°
速度S軸（旋轉(zhuǎn)）140°/s
L軸（下臂）140°/s
E軸（肘）-
U軸（上臂）140°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-
B軸（手腕擺動）-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）305°/s
容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動）-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-
容許慣性力矩
（GD2/4）		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-
B軸（手腕擺動）-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）80kg.m2
本體質(zhì)量
1700kg
電源容量*39.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：搬運用途

關(guān)鍵詞：機器人 控制柜
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