斜掛式電動(dòng)升降平臺(tái)

斜掛式電動(dòng)升降平臺(tái)其優(yōu)點(diǎn)是安全可靠，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，系統(tǒng)穩(wěn)定。設(shè)備分為鏈輪驅(qū)動(dòng)以及齒條驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)模式，客戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的情況選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式。平臺(tái)的3個(gè)外向面都安裝有安全護(hù)板當(dāng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)，能使升降機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)在不使用時(shí)可以向上折疊，以減少占用空間。

X-500概述：

秉承自由、靈活、便捷使用的設(shè)計(jì)理念，歷經(jīng)十年的摸索、實(shí)踐，研制了X-500、X-500L、X-500C、X-600、X-600L等幾大系列無障礙升降平臺(tái)，豐富和完善了國(guó)內(nèi)各種復(fù)雜環(huán)境的無障礙通行設(shè)施改造方案。X－500斜掛式無障礙升降平臺(tái)更是南京保順機(jī)械設(shè)備有限公司重點(diǎn)產(chǎn)品之一。

斜掛式升降平臺(tái)，一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機(jī)牽引沿著軌道上下移動(dòng)并運(yùn)載乘客的無障礙安全裝置。它由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)軌、繩輪鏈、移動(dòng)平臺(tái)等組成。用于建筑樓道系統(tǒng)中，乘坐或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設(shè)備。主要由主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。

斜掛式升降平臺(tái)主要為使用者提供上下樓梯的服務(wù)，其一般結(jié)構(gòu)型式如下圖所示。為了防止平臺(tái)傾翻，設(shè)2根導(dǎo)軌。斜掛式升降平臺(tái)主要由工作平臺(tái)、支承架、護(hù)欄組成，主體是鋼結(jié)構(gòu)。工作平臺(tái)是升降機(jī)的工作部分，表面復(fù)有防滑材料。平臺(tái)的3個(gè)外向面都安裝有安全護(hù)板，當(dāng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)，能使升降機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)在不使用時(shí)可以向上折疊，以減少占用空間。

X-500的基本功能：

+ 全自動(dòng)運(yùn)行：無需人工干預(yù)，自動(dòng)折疊、歸位。

+ 手控操作系統(tǒng)：手動(dòng)控制切換開關(guān)，可以手動(dòng)控制平臺(tái)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作。

+ 運(yùn)行警示，設(shè)有聲音和燈光兩種警示方式。

+ 自動(dòng)加減速：平臺(tái)即將遠(yuǎn)離/到達(dá)著陸點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)加/減速。

+ 自檢系統(tǒng)

+ 智能充電

+ 非正常操作不能運(yùn)行

+ 安全踏板及安全圍欄不到位不能運(yùn)行

+ 非接觸式及接觸式感應(yīng)障礙物提前停止運(yùn)行，障礙物移開自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。

+ 平臺(tái)異常運(yùn)行保護(hù)裝置(安全保護(hù)系統(tǒng))

+ 限位自動(dòng)停止運(yùn)行保護(hù)裝置

+ 過電繼電保護(hù)裝置

+ 運(yùn)行中緊急停止裝置

+ 可與外部火警或警報(bào)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

+ 主踏板平臺(tái)防滑花紋與噴漆，防滑系數(shù)不低于0.85

+ 操作簡(jiǎn)便

+ 智能變速

+ 適用性廣泛

+ 遠(yuǎn)程遙控器控制

平臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：

標(biāo)準(zhǔn)載人平臺(tái)尺寸

1100毫米×800毫米

額定負(fù)載

250公斤

速度

0~7M/MIN

離開或達(dá)到樓梯平臺(tái)時(shí)減速

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

1.5KW－VVVF緊湊型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

導(dǎo)軌

獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與軌道成整體，導(dǎo)軌及立柱材質(zhì)均采用不銹鋼

電源

AC 220/380V 50Hz-60Hz、15A

通信

載波通信

載人平臺(tái)操作系統(tǒng)控制

無鎖恒壓方向按鈕開關(guān)，DC24V，裝有急停開關(guān)

呼叫站操作控制

無鎖恒壓平臺(tái)運(yùn)行方向開關(guān)；載人平臺(tái)收、放恒壓開關(guān)；電源鎖，DC24V

表面涂層

經(jīng)久耐用的靜電噴塑及烤漆、?；疑苛?、不銹鋼打磨以及標(biāo)準(zhǔn)顏色可以自由選擇

彎曲的安全臂

全自動(dòng)安全臂安裝在平臺(tái)上部880毫米處

步行者安全警示燈

安裝在平臺(tái)地板前后兩端，琥珀色發(fā)光燈管

超速安全裝置

安裝在導(dǎo)軌底部，含有機(jī)械超速傳感器和制動(dòng)閘，電子驅(qū)動(dòng)斷流保護(hù)器

遇障礙即停

載人平臺(tái)底部和坡板的安全感應(yīng)板可以探測(cè)障礙物，如遇障礙即令平臺(tái)停止運(yùn)行

手動(dòng)切換鍵

緊急情況時(shí)可以手動(dòng)下降平臺(tái)和折疊載人平臺(tái)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

繩輪鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

導(dǎo)向系統(tǒng)

模塊式軌道系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

PLC控制

過載保護(hù)

過電流繼電器控制

護(hù)板形式

翻板（三側(cè)安裝、兩邊自動(dòng)）

緊急停止

按下緊急按紐開關(guān)可控制機(jī)器運(yùn)行

安全聯(lián)鎖

平臺(tái)異常不能使用、安全防護(hù)不到位不能運(yùn)行。

安全觸板

運(yùn)行中安全觸板遇障礙物，運(yùn)行立即停止

斷電控制

無電或故障時(shí)，手動(dòng)控制收起平臺(tái)

安全翹板

上升時(shí)翹起

感知面與感知邊

底板，主體，側(cè)板安全傳感器、用以感知障礙物

限速控制

智能變頻控制，啟動(dòng)低速，直線加速，轉(zhuǎn)彎減速

安全鎖匙

專用鑰匙控制，專人專管

牽引方式

繩輪鏈驅(qū)動(dòng)，并為上導(dǎo)軌開槽。

安全保護(hù)系統(tǒng)

獨(dú)立的安全保護(hù)系統(tǒng)

動(dòng)力機(jī)構(gòu)

獨(dú)立

操作

獨(dú)立操作鑰匙，開啟平臺(tái)控制柜內(nèi)穩(wěn)壓開關(guān)和呼叫站著陸開關(guān)

靠位置、停放位置

低位

暫停按鍵

在設(shè)備各?？奎c(diǎn)以及平臺(tái)上均配有暫停按鍵，配有步行者安全警示燈

非接觸式感應(yīng)器探測(cè)運(yùn)行方障礙物

載人平臺(tái)配有紅外線感應(yīng)器探測(cè)運(yùn)行方障礙物，如遇障礙平臺(tái)停止運(yùn)行

手控系統(tǒng)

緊急情況時(shí)可以手動(dòng)下降和折疊載人平臺(tái)

報(bào)警裝置

配有緊急呼叫幫助按鈕、不同情況不同聲音報(bào)警

無線遙控器

在緊急情況或操作人員控制時(shí)使用

外觀顏色

銀色/客戶可自定選擇

端站指示燈

配有運(yùn)行、檢修及平臺(tái)運(yùn)行指示燈

可折疊座椅

配有安全帶和氣動(dòng)彈簧自動(dòng)收起 

斜掛式無障礙升降平臺(tái)工作原理：

斜掛式無障礙升降平臺(tái)主要采用PLC和變頻調(diào)速器控制方式進(jìn)行控制。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令，變頻調(diào)速器根據(jù)PLC指令來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器速度。

PLC工作原理：

可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱PLC。PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。

PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)"的工作方式：

 1．每次掃描過程，集中采集輸入信號(hào)，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。

 2．輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。

 3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

 5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。

（1）CPU執(zhí)行指令的速度

（2）指令本身占有的時(shí)間

（3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非常快的。 

變頻調(diào)速器工作原理：

主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器"，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路"，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器"。

大量使用的是變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。 ??

控制電路

是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路"，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路"，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路"，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路"，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路"組成。 ??

（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 ??

（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。 ??

（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。?

（5）保護(hù)電路:檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。