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室外無(wú)人駕駛牽引車(chē) T50-H

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青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品介紹螞蟻機(jī)器人無(wú)人駕駛牽引車(chē)，采用自主研發(fā)的L4級(jí)無(wú)人駕駛核心算法，通過(guò)激光雷達(dá)和視覺(jué)的多模態(tài)融合感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的精準(zhǔn)檢測(cè)和追蹤，智能交互式?jīng)Q策和時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法打造封閉園區(qū)內(nèi)自主導(dǎo)航、自主避障和故障自檢的能力

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

螞蟻機(jī)器人無(wú)人駕駛牽引車(chē)，采用自主研發(fā)的L4級(jí)無(wú)人駕駛核心算法，通過(guò)激光雷達(dá)和視覺(jué)的多模態(tài)融合感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的精準(zhǔn)檢測(cè)和追蹤，智能交互式?jīng)Q策和時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法打造封閉園區(qū)內(nèi)自主導(dǎo)航、自主避障和故障自檢的能力。從車(chē)端、路端、云端設(shè)計(jì)了多重保障，實(shí)現(xiàn) 7×4小時(shí)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

螞蟻機(jī)器人無(wú)人駕駛牽引車(chē)主要應(yīng)用于園區(qū)、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)及配送中心等室內(nèi)外搬運(yùn)場(chǎng)景，自主完成裝卸、配送、轉(zhuǎn)運(yùn)等無(wú)人化作業(yè)，通過(guò)精準(zhǔn)的路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外多變場(chǎng)景中的自主駕駛與導(dǎo)航定位。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào)		T50-H
導(dǎo)航方式		多源融合激光SLAM
額定牽引載荷能力t		5
額定牽引力kn		6
極限牽引力kn		9.5
自重kg		1300
最小轉(zhuǎn)彎半徑mm		中心2500
掉頭空間m		6.5
車(chē)體尺寸:(長(zhǎng)寬高)mm		206512002230（含導(dǎo)航高度）
爬坡能力（空載/滿(mǎn)載）°		15（7）
額定運(yùn)行速度（空載/滿(mǎn)載）km/h		10（5）
定位精度mm		±30
補(bǔ)盲雷達(dá)		標(biāo)配
防撞條		前防撞條
聲光報(bào)警		標(biāo)配
急停開(kāi)關(guān)		標(biāo)配（數(shù)量3套）
電池類(lèi)型		磷酸鐵鋰
電池容量/電壓Ah/V		315Ah/48V
充電時(shí)間h		2
綜合續(xù)航時(shí)間h		8-10
充電方式		手動(dòng)/自動(dòng)充電
控制方式		手動(dòng)（遙控器）/自動(dòng)
防護(hù)等級(jí)		IP55（防塵、防水）
自動(dòng)拖掛功能		選配
防爆等級(jí)		/